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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

2022中国宋庆龄基金会“文化小大使”活动获奖建议名单公示公告******

各学校、各院团、各校外教育机构、同学们：

　　由中国宋庆龄基金会主办，文化和旅游部国际交流与合作局支持，海外中国文化中心、中国宋庆龄青少年科技文化交流中心承办的2022中国宋庆龄基金会“文化小大使”活动已于近期举办终评会，专家评审委员会严格按照评审标准进行了评选。现将各奖项获奖建议名单公示如下：

“文化小大使”称号获得者建议名单

封烨惠Feng Ye Hui（阿联酋）

Habib Mohamed Kutb Ibrahim哈比柏·穆罕默德·伊布拉辛

（埃及）

Katherine Hartwig 星月（澳大利亚）

Qi Ali齐阿理（巴基斯坦）

Samuilik Varvara萨米丽克·瓦尔瓦拉（白俄罗斯）

Karolin Kanledjian 佳琳（保加利亚）

Adjalla Owen 阿加拉·欧文（贝宁）

Navez Emma 拿威·艾玛（比利时）

Пиманова Мария Сергеевна 皮玛诺娃·玛丽亚·谢尔盖耶夫娜（俄罗斯）

Navez Gabriel 拿威·加佰利（法国）

Fu Yuk Wing 傅钰颍（菲律宾）

Lin Chu 林楚（斐济）

Sarah Aldashti 王钰兮（科威特）

Dalcielo Mattia 唐龙（马耳他）

Kam Zhi Jing 甘芷静（马来西亚）

Marie Laurene Olivia Douce 玛丽·劳伦斯·奥利维亚·杜丝（毛里求斯）

Bubba Austin 布巴·奥斯汀（美国）

Tugsbayar Suvd-Erdene 珍珠（蒙古国）

Eden 岩弄禾（缅甸）

Krishav Pant 景天（尼泊尔）

Raymond David 李佳韩（坦桑尼亚）

Samuel Sun 孙梓航（新西兰）

Molnár Benedek 博骏（匈牙利）

Вита 维塔（亚美尼亚）

Mohsen Lotfollahi Ghaffari 穆森（伊朗）

Evie Wong 黄艺美（英国）

黄紫橙 Huang Zicheng（中国北京）

张梦阳 Zhang Mengyang（中国天津）

赵柏阳 Zhao Baiyang（中国广州）

王露晗 Wang Luhan（中国北京）

“优秀奖”获奖者建议名单

Alvina Lin 林榆惠（澳大利亚）

Jiang Taotao 江涛（澳大利亚）

Jana Ahmed El-Sayed Ismail 贾娜·艾哈迈德·伊斯玛仪

（埃及）

Azan Ali 王赞（巴基斯坦）

Abraham Alexis Orozco Paz 张庆鹏（秘鲁）

Krasovskaya Kira 科拉索夫斯卡娅·基拉（白俄罗斯）

Kursakova Varvara 库尔萨科娃·瓦尔瓦拉（白俄罗斯）

Afina Kulik 阿菲娜·库里克（俄罗斯）

Aveline Shi 施欣宜（菲律宾）

Yeeun Jung 郑艺恩（韩国）

Chong Khe Yun 张可韵（马来西亚）

Bayasgalan Enkhjin 恩和金（蒙古国）

Batabaatar Mandirvaa 曼迪日娃（蒙古国）

Thuy Shun Lei Tun 杨珮瑄（缅甸）

Die Die Ta 芬芬（缅甸）

Ye Min Aung 杨有章（缅甸）

Yang Yiyun 阳一韵（摩洛哥）

Maja Djordjević 玛雅·德约德耶维奇（塞尔维亚）

Zihan Zhang (Nicole) 张子涵（希腊）

Aw Ren Yu 胡人予（新加坡）

Shanwen Tan 陈善文（新西兰）

Muneera 茉莉（也门）

Nguyen Thanh Mai 阮青梅（越南）

蒲芊颖 Pu Qianying（中国北京）

陈勃充 Chen Bochong（中国北京）

宋沅芮 Song Yuanrui（中国青岛）

李 程 Li Cheng（中国广州）

赵梓涵 Zhao Zihan（中国北京）

白佳鹭 Bai Jialu（中国成都）

魏 宇 Wei Yu（中国宁夏）

“人气奖”建议名单

Janet Balareva 陈梦兰（保加利亚）

Ye Min Aung 杨有章（缅甸）

Yang Yiyun 阳一韵（摩洛哥）

Pattaraporn Huang 黄盈盈（泰国）

Amani Gabriel Kessi 胡天赐（坦桑尼亚）

Zhang Zihan (Nicole) 张子涵（希腊）

Wen Xuanlan (Audrey) 温宣岚（新加坡）

白佳鹭 Bai Jialu（中国成都）

雷涵涵 Lei Hanhan（中国北京）

付思雅 Fu Siya（中国北京）

钟何沐希 Zhonghe Muxi（中国北京）

梅宸瑞 Mei Chenrui（中国北京）

赵梓彤 Zhao Zitong（中国北京）

刘雅函 Liu Yahan（中国北京）

孙书萌 Sun Shumeng（中国北京）

库美乔 Ku Meiqiao（中国深圳）

　　公示时间：即日起至2023年1月18日23:59（北京时间）。

　　咨询方式：

　　邮箱：hdzj@sclc2017.org

　　联系电话：（+86）010-53935571

　　（+86）13511080846

　　（+86）13611004161

　　如有异议，请于公示期间致电或邮件咨询。本活动最终解释权归中国宋庆龄基金会所有。

　　备注：标注国家以参与者注册所属国为准。

　　获奖者名单排名不分先后。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）